Miałem ostatnio podobne problemy. Po rozruchu pracował jakby na 2-3 cylindrach i dopiero delikatne dodanie gazu sprawiało, że silnik pracował poprawnie. Dodatkowo auto nie chciało jechać szybciej niż 120 km/h.
Diagnostyka błędów wykazała, że wkradł się jakiś błąd sondy lambda. Po skasowaniu błąd ...