raadek1990, regulacje z odkurzacza/wiertarki/kątówki/itp. się nie nadają bo tam z reguły regulacja odbywa się tyrystorem na napięciu sieciowym, czyli sinusoidalnym przemiennym. Polega to na zmianie fazy napięcia względem momentu przejścia przez zero (nie będę dokładnie opisywał, bo nie o to tu chodzi

).
Natomiast u nas mamy do czynienia z silnikiem prądu stałego. Regulacja w takim przypadku może odbywać się właśnie poprzez wspomniany wyżej PWM (modulacja szerokości impulsu - czyli zasilamy silnik napięciem o kształcie prostokąta, im mniejszy współczynnik wypełnienia tym niższa wartość skuteczna napięcia; zaletą takiego układu jest duża sprawność) albo liniowo (dokładamy układ, na którym "odłoży" się nam niepotrzebne napięcie-czyli np zwykły rezystor; wtedy im większa wartość rezystora tym większe napięcie się na nim odłoży, w efekcie dostaniemy mniejsze napięcie na silniku; wada jest taka że jeżeli popłynie duży prąd przez taki regulator to na tym elemencie będzie musiała się wydzielić duża moc-masa ciepła...)
może i niepotrzebnie tak rozpisuję, ale dobrze jest poznać jak co działa :oki: