Błąd P0343,ciężko odpala na zimnym,dławienie przy gwałtownym przyspieszaniu

[Siuda27]

Witam
Od jakiegoś czasu moje polo ma problemy z odpalaniem na zimnym silniku czasami trzeba pokręcić pare razy aby odpaliło oraz przy gwałtowniejszym przyspieszaniu auto zaczyna sie na chwile dławić( najbardziej to czuć na 4 i 5 biegu)
Po podpięciu komputera wyskakuje błąd P0343 (Czujnik położenia wału rozrządu - wysoki sygnał wejściowy)
Błąd powraca przy kolejnym odpaleniu samochodu
Mam do was pytanie czy ten czujnik odpowiada za obie usterki? I czy uszkodzony jest ten czujnik i wystarczy go wymienić??
Moje polo to 9n3 GTI 1.8T