abs - sprawdz czujnik moze jest cos przybrudzone , albo kabel mogł sie urwać gdzieś , podłącz pod kompa to przynajmniej bedziesz wiedział ktore koło
kontrolka recznego - najczesciej poziom płynu spadł ponizej minimum i komputer sobie piszczy

dolej płyn hamulcowy i powinno być ok

jak nie to grubsza sprawa , klocki, tarcze itp.
pozdro