[6n] Błędy 561 i 537 czy to coś poważnego?

[polobolid]

Na vag-com wyskakują mi dwa błędy: 561-mixture adaption i 537-shareware versian. Na polskim vagu również te same błędy:
561 dopasowanie(ustalenie) składu mieszanki nie osiągnięta wartość adaptacji - mnożenie, 537 regulacja lambda -przekroczona wartość kontrolna.

Samochód to polo 1.4 z silnikiem APQ i sekwencyjnym gazem. Generalnie nie odczuwam, żadnych niedomagań z samochodem oprócz tego, że na zimnym silnikiem trochę trzęsie tak jakby nie pracował na wszystkie cylindry. Na ciepłym wszystko jest OK. Będę musiał świece sprawdzić.

Odnośnie tych błędów mam coś z nimi działać, bo trochę czytałem i w jednych źródłach pisało, że jak się ma gaz to ten błąd 561 jest cały czas a w drugich źródłach, że trzeba go wyeliminować.