Pierwsza sprawa to diagnoza kompem... Będzie chociaż wiadomo w którym kole szukać... Robiłeś coś ostatnio przy piastach - wymiana przegubu, klocków hamulcowych lub czegoś podobnego ? Może być to kwestia źle ustawionego czujnika bądź jego uszkodzenia, może być to też konieczność wykonania nastawów ...