Właśnie Goozik, pochwal się co tam działasz... Jakieś większe mody pod maską? Jak byś coś potrzebował pomocy to daj znać - mam schematy, rozpiski sygnałów itp., vag-com też się znajdzie, z konwersją spi=>mpi też damy rade ;).
Wracając do tematu to wersje silnikowe dość wiarygodnie można przejrzeć w ...